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機械手的驱动方式如何选择

返回列表 來源:发布日期:2017-07-14 14:28 | 加入收藏關注:
機械手依据动力源可分为液压、气动、电动,也可依据需求三种混合得到复合式驱动体系。那么这些驱动体系又是如何的呢?各有哪些优势?

a.液压驱动具有动力大,惯量大,迅速响应,易于完成直接驱动等特色,适用于承载能量大,防爆环境中工作的機械手。

b.气压驱动具有速度快,体系结构简略,修理便利报价低一级特色,适用于中小负载的体系中。难于完成伺服操控,多用于程序操控的機械手,在上下料和冲压機械手中使用較多。
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c.電動驅動,跟著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛使用,這種驅動體系呗很多選用,在很大範圍內發作效果。

機械手驱动体系计划的挑选:

a.物料運搬用有限點位操控的程序操控機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動體系,輕載荷可選用氣動驅動體系。沖壓機器人多用氣動驅動體系。

b.用于点焊和弧焊及喷涂工作的機械手,请求具有恣意点位和轨道操控功用,需选用伺服驱动体系,需选用液压驱动或电动驱动体系方能满足请求。

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