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自动化機械手基本工作流程

返回列表 來源:发布日期:2017-07-20 11:15 | 加入收藏關注:
常見的自动化機械手基本工作流程:

从原点开端按下发动按钮时,降低电磁阀通电,機械手开端降低。降低究竟时,碰到下限位开关,降低电磁阀断电,降低中止:一起接通夹紧电磁阀,主动化機械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开端通电,機械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;一起接通右移电磁阀,機械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移中止。此刻,右作业台上无作业,则光电开关接通,降低电磁阀接通,機械手降低。降低究竟时碰到下限位开关降低电磁阀断电,降低中止;一起夹紧电磁阀断电,機械手放松,放松后,上升电磁阀通电,機械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;一起接通左移电磁阀,機械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移中止。至此,主动機械手通过八步动作完结一个循环。



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