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機床自動上下料的三種方式

返回列表 來源:发布日期:2017-08-02 08:39 | 加入收藏關注:
    工業機器人應用于機床自動化的安裝辦法有“地裝式機器人轉移”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人轉移”(機床成直線安置)、“天吊行走軸機器人轉移”(機床成直線安置)這三種辦法。均能夠經過長時刻連續無人工作完成了制作成本的減少,以完成經過機器人化完成了質量的安穩。
  
  一、地裝式機器人轉移體系
  
  v大都機床上下料體系運用于“地裝式機器人轉移”,也稱“島式加工單元”,該體系以六軸機器人爲基地島,機床在其周圍作環狀安置,進行設備件的工件轉送。集高效生産、安穩運轉、節省空間等優勢于一體,適合于狹隘空間場合的工作,高剛性的手臂和最領先的伺服技能確保高速工作時運動平穩無振蕩。運用視覺可完成工件的迅速識別與高速取放。
  
  二、動作起伏大的機器人的行走軸轉移體系
  
  機器人裝備了7軸地裝導軌,運用行走導軌來進行工件的轉送,運轉速度快,有用負載大,有用地擴展了機器人的動作規模,使得該體系具有高效的擴展性。
  
  其間FANUCRobotRail是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優勢:一是可依據實際運用的需求,對有用行程進行調整(定制);二是運動由機器人直接操控,不需求添加操控體系;三是其防護性能好,可適用于點焊、塗膠、轉移等職業;四是運用FANUC伺服馬達操控,經過精細減速機、齒輪、齒條進行傳動,重複精度高。五是結構簡略,易于維護。
  
  三、節省地上空間的天吊行走軸機器人轉移體系
  
  天吊行走軸機器人轉移體系,也稱“Topmount體系”,具有一般機器人相同的機械和操控體系,和地裝機器人具有相同完成雜亂動作的也許。差異于地裝式,其行走軸在機床上方,具有節省地上空間的優點,且能夠輕松習慣機床在導軌兩側安置的計劃,縮短導軌的長度。和專機比較,不需求十分高的車間空間,方便行車的安裝和運轉。能夠完成單手抓取2個工件的功能,節省生産時刻。
  
  馬丁路德的機器人集成規劃,會依據客戶廠房車間的條件、工件技術的組織、機床設備和機器人的規劃,靈敏運用,能夠在一個加工單元內選用一種安裝辦法,也能夠把幾種辦法混合運用
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