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機械手保养日常保养手册

返回列表 來源:发布日期:2019-05-07 09:19 | 加入收藏關注:
機械手保养日常保养手册主要由以下几个部分组成:日保养,月保养,年保养及元件寿命更换等几个部分组成,下面铁晟自动化为大家列举一下:

    一。機械手的日常保养:
  a、擦拭導軌,潤滑,
  b、過濾減壓閥排水,
  c、檢查氣壓來源的壓力及空氣的幹燥度,
  d、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到産品是否報警),
  e、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到産品或料把是否報警),
  f、機械手和联锁是否正常(機械手在手动状态是否不锁模并报警),
  二.機械手每周保养手册
  a、擦拭導軌,潤滑,
  b、過濾減壓閥排水,
  c、檢查氣壓來源的壓力及空氣的幹燥度,
  d、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到産品是否報警),
  e、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到産品或料把是否報警),
  f、機械手联锁是否正常(機械手在手动状态车床是否不锁模并报警),
  g、检查機械手与车床间的连接螺栓是否锁紧是否松动,
  h、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動,
  三.专用機械手每月保养
  a、 检查同步带松紧度是否恰当,
  b、 清洗过滤减压阀、消音器,
  c、 重新调整各动作的运行速度,
  d、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警),
  e、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警),
  f、 機械手与车床联锁是否正常(機械手在手动状态车床是否不锁模并报警),
  g、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动,
  h、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱,
  i、 擦拭機械手手臂上的灰尘、油,确保注機械手清洁,
  g、擦拭機械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油,
  k、檢查電控箱內部:清掃灰塵,檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫,
 四.機械手日常保养注意事项
  機械手每日往复运动,尤其機械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高.如果缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止定位时,无避震功能,造成专用機械手震动大,機械手连接部位大多数是螺丝固定,由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成機械手散架,部件的连接块断裂等,由于機械手震动的原因造成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,造成电路线路接触不良等现象,导致機械手乱动作,电控死机,烧坏电控等现象
  a、油壓緩沖:此類配件屬供應商保修一年或150萬次,必須要定期更換,
  b、气动元件:简易型、多功能機械手的各动作全部依赖于气源推动,必须气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质,气体无形,水有形,电磁阀属精密元器件,水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢,造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损,气缸窜气、漏气等,气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作,气管、接头爆裂等现象,
  c、 24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动機械手),
  d、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等,
機械手的维护保养主要从以上几个方面着手,一般超出以上列出的范围基本就需要机修人员处理或寻求機械手廠家進行處理。



 
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